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測力傳感器技術應用于機器人行業(yè)

時間:2023-09-25 點擊次數(shù):

說到測力傳感器,許多人在電視上看到了汽車碰撞實驗,并通過碰撞模擬傳感器的輸出信號來判斷汽車的安全性能??梢哉f,沒有多軸力傳感器,碰撞模擬器只能作為窗戶中的模型,而不能真正發(fā)揮作用。

測力傳感器

在汽車安全實驗室,汽車制造商通常會進行安全性能實驗,讓模擬器坐在車里,有意碰撞,然后檢測模擬器各部分的加速度、負荷和變形,從而評估汽車的安全水平。

大多數(shù)模擬器都是由金屬和塑料制成的,不僅有與真人相同的外觀,而且還有復雜的脊柱、肋骨和合成肌肉。最重要的是,模擬人體上覆蓋著各種多軸力傳感器,分析碰撞時汽車的技術數(shù)據(jù)。一般來說,多軸力傳感器安裝在汽車碰撞模擬器的頸部、手、腿等不同部位。

頸部受到一定程度的力會斷裂,大腿受到劇烈沖擊會骨折。通過分析測力傳感器收集到的各種應力數(shù)據(jù)和假人的“傷害”,汽車制造商可以相應地評估安全性能水平。

此外,目前國內(nèi)一些團隊將多軸測力傳感器技術應用于機器人行業(yè),提高了機器人的智能化水平。

機器人如何才能更聰明?一是有視覺,二是有觸覺。目前,95%的機器人都有所謂的視覺。如果增加多軸測力傳感器,可以感知機器人的手,大大提高機器人的智能。

此外,多軸測力傳感器還可用于附加值低的工業(yè)場合,如普通金屬零件拋光。例如,對觸覺機器人的需求更大的是拋光工作。在拋光工作中,粉塵對人體有害,工作強度大,安全事故頻發(fā)。目前,一些國內(nèi)團隊也計劃使用多軸測力傳感器開發(fā)智能磨頭,使機器人取代人工拋光,使更多的企業(yè)使用它。


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