多軸力傳感器的結(jié)構(gòu)類別是什么?眾所周知,該儀器是一種力傳感器,可同時(shí)測量兩個(gè)方向以上的力和扭矩重量。說到用途,機(jī)器人里有很多。從航空到生物力學(xué),廣泛使用的多軸力傳感器的結(jié)構(gòu)類別是什么?結(jié)構(gòu)類別主要有三維和六維。關(guān)于這兩類,小編今天就給大家講講,帶大家深入了解。
三維力傳感器可以同時(shí)測量三維空間的三個(gè)力信息,即x軸、y軸、z軸,分別寫Fx、Fy、Fz。傳感器起什么作用?控制系統(tǒng),檢測和控制機(jī)器人手爪的握力,檢測物體的重量,以及在抓取過程中是否有滑動(dòng)或振動(dòng)。同時(shí)要知道三維指力傳感器有兩種:側(cè)裝和頂裝。側(cè)裝三維指力傳感器一般用于二指機(jī)器人夾具,頂裝三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。
那么六維力傳感器呢?
六維力傳感器是智能機(jī)器人的重要傳感器??赏瑫r(shí)檢測三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的權(quán)力信息,即三力和三力矩。重點(diǎn)關(guān)注航空、航天、機(jī)械加工、汽車等行業(yè),如精密裝配、自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、手協(xié)調(diào)、零力教學(xué)等。六維力傳感器是智能機(jī)器人的重要傳感器??赏瑫r(shí)檢測三維空間(笛卡爾坐標(biāo)系)的全力信息,即三力和三力矩。
三維力傳感器可以同時(shí)檢測三維空間的三力信息(Fx、Fy、Fz)。通過其控制系統(tǒng),不僅可以檢測和控制機(jī)器人手爪的握力,還可以檢測抓取物體的重量,以及抓取過程中是否有滑動(dòng)和振動(dòng)。有兩種三維指力傳感器:側(cè)裝和頂裝。側(cè)裝三維指力傳感器一般用于二指機(jī)器人夾持器,頂裝三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。